摘要：无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路.基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性.基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台.仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性.

关键词：bldcm 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 

单位：江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所; 江苏省; 无锡市; 214122