摘要：文中提出一种抑制串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机(Double-Stator Hybrid Direct Drive Motor,以下简称DSHBDDM)定位转矩的方案.利用串联磁路结构DSHBDDM的简化磁网络模型,定量分析了该电机的定位转矩特性,提出了内、外定子错齿削弱定位转矩的方案,分析了内、外定子错齿对串联磁路结构DSHBDDM电磁转矩的影响,提出了错齿系数的概念.并对样机进行了实验测试,实验结果表明,电机内、外定子错齿,在有效削弱定位转矩、减小电磁转矩中的波动分量的同时,对电磁转矩的恒定分量即有用分量的影响却很小.实验结果与理论解析的趋势是一致的,验证了理论分析的正确性.

关键词：串联磁路结构 直接驱动电动机 混合式 双定子 抑制策略 

单位：哈尔滨工业大学; 黑龙江省; 哈尔滨市; 150001