摘要：通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PD控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PD调节参数作为系统分叉参数,运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真,对于水电站中所观察到的持续振荡现象,文中结果可作为一种可能的理论解释.

关键词：水轮机 调节系统 非线性模型 pid控制 hopf分叉 

单位：河海大学水利水电学院，江苏省南京市210098