摘要：以永磁直流电机为例,在开环控制电压的基础上,分别叠加电机转速和电枢电流的延迟反馈电压构成电机输入电压,成功地使电机转速出现混沌运动,并且使得电机转速以及在这个转速附近产生的混沌振荡的幅值范围可控.对实施混沌反控制的电机系统,进行理论分析和推导,给出了开环控制和延迟反馈电压设计的解析表达式.进行了系统仿真,并进一步验证理论推导的结果.画出周期和混沌电机转速的波形和相空间重构相轨迹.而且还计算了李雅普诺夫指数,验证电机存在混沌运动.

关键词：混沌 混沌反控制 延迟反馈 李雅普诺夫指数 相空间重构 

单位：清华大学电机系电力系统国家重点实验室; 北京市海淀区100084; 香港大学电机电子工程学系; 香港