摘要：为了主动磁力轴承分析和控制的需要，提出一种建立其非线性的力一电流—位移关系逆T-S模糊模型方案。该模糊模型的输入为电磁力和转子位移，输出为控制电流。该方案将模糊聚类分析、最小二乘法和残差分析有机结合，采用模糊聚类分析方法确定前提结构和参数，采用最小二乘法确定结论参数，并通过对残差的分析进一步确定模糊规则的数目。使用所提方法对一单自由度磁力轴承进行建模。为使磁悬浮转子在离平衡位置的大位移范围运行，采用了具有一定幅值的低频正弦信号作为参考输入信号。仿真结果表明所获得的逆T-S模糊模型有很高的拟合精度。

关键词：主动磁力轴承 逆建模 模糊聚类 最小二乘法 

单位：武汉理工大学自动化学院; 湖北省武汉市430070