摘要：感应电机转子磁链观测是磁场定向系统控制中的关键步骤，然而电机在低速运行时定子电阻不确定性及转子转速变化对转子磁链观测准确性有很大的影响。采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论，提出一种新的转子磁链观测方法。引入多胞技术，设计包含极点配置的随变参数自调整的输出反馈控制器。将感应电动机作为线性变参数系统，转子转速与定子电阻作为系统的变参数，设计系统控制器即转子磁链观测器。利用鲁棒控制理论，通过求解线性矩阵不等式组，实现满足鲁棒稳定性能和动态特性转子磁链观测器。仿真结果验证此观测器的正确性，磁链观测的水平有了较大的提高。

关键词：多胞技术 线性变参数系统 线性矩阵不等式 转子磁链观测 鲁棒性能 

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