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代数等价观测器的定义及其数学分析

韩忠旭; 齐小红 中国电机工程学报 2006年第20期

摘要:在线性系统的代数等价理论的基础上,提出了用给定受控系统G(s)的线性变换G1(s)作为G(s)的观测器即代数等价观测器的概念,并在此概念的基础上对代数等价观测器成立的充要条件、代数等价观测器状态反馈控制系统设计的分离原理等有关定理及推论给予了证明.将这些定理及推论应用于电站锅炉主汽温的状态反馈控制中,揭示了代数等价观测器-状态反馈控制系统的工程物理意义.研究表明,当选择不同的代数等价系统时,状态反馈极点配置简易代数方法的近似计算结果将是不同的,当设计基于观测器的状态反馈控制系统时,不同的代数等价观测器对于闭环系统的影响也是不一样的.

关键词:热能动力工程代数等价状态观测器分离原理状态反馈

单位:中国电力科学研究院电厂自动化研究所; 北京市海淀区100085; 东北电力大学能源与机械工程学院; 吉林省吉林市132012

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