摘要：将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性，并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上，针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点，设计了以DSP—LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台包括无轴承开关磁阻电机本体、DSP数字控制器、电流滞环控制器、PID调节单元、3套功率逆变器、传感器和相关辅助电路，并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件，并给出了主要子程序的流程图。通过对整个实验平台硬软件的联合调试，实现了无轴承开关磁阻电机的稳定悬浮。

关键词：开关磁阻电机 无轴承 悬浮绕组 数学模型 数字信号处理器控制 

单位：南京航空航天大学自动化学院航空电源航空科技重点实验室; 江苏省南京市210016