摘要：增量式函数观测器IFO-K△x这一新概念经过一系列工程实践的检验，为其理论研究提供了重要的线索和依据。通过对观察到的现象进行归纳和整理，导出增量式函数观测器IFO—K△x成立的充要条件，并给出吏加深刻和联系实际的探讨与解释，证明了任充要条件中可以不考虑H=TB。工程案例表明：增量式函数观测器IFO—KAx在热控领域的应用，可将大容量单元机组自动化的水准提升到一个全新的高度。

关键词：状态观测器 状态 反馈 机炉协调控制 主蒸汽温度控制 

单位：中国电力科学研究院电厂自动化研究所; 北京市海淀区100085; 东北电力大学能源与机械工程学院; 吉林省吉林市132012