摘要：为实现无轴承电机的低成本与实用化，解决运行控制中电机转子位置／速度及径向位移的检测，提出了一种基于脉动高频电压信号注入法的转子位置／位移综合自检测方法。通过从转矩绕组注入脉动高频电压信号，利用电机空间凸极效应和转矩绕组与悬浮绕组间的互感特性，同时实现对转子位置／速度和径向位移的有效观测。电磁场分析结果表明，该方法可实现位移检测信号在水平、垂直方向的解耦以及转子位置和位移检测信号间的解耦。应用该检测方法构建了内插式永磁型无轴承电机无传感器运行的矢量控制系统，系统仿真运行表明，该自检测方法能在全速范围内准确观测出转子的位置／速度和位移，并能在大负载扰动条件下实现无传感器方式的稳定悬浮运行。

关键词：内插式永磁型无轴承电机 脉动高频电压信号 空间凸极效应 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江省杭州市310027