摘要：提出一种适用于永磁无刷直流电动机的场路耦合运动时步有限元分析方法，解决了电机在非正弦供电时的场路耦合分析问题。电路中考虑了开关元件换流重叠过程和绕组中点的电位波动。给出了控制电路与电磁场方程耦合的时步有限元单元分析方法，采用改进的有限元运动边界处理方法——插值运动边界法解决转子运动问题。应用上述模型对1台无刷直流电动机的进行分析，计算结果和样机的实测波形吻合。该方法也适用于其他非正弦供电电机的场路耦合有限元分析。

关键词：无刷直流电动机 场路耦合 时步法 有限元分析 插值运动边界法 

单位：北京交通大学电气工程学院; 北京市海淀区100044; 河海大学电气工程学院; 江苏省南京市210098; 东南大学电气工程系; 江苏省南京市210096