摘要：提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机。该驱动电机以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了该驱动电机箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入的研究了该驱动电机的运动特性。研制的压电精密步进旋转驱动电机能够实现高频率（40Hz）,较高速度（325μrad/s）,大行程（〉360°）,高分辨率（1μrad/step）,较大驱动力（30N？cm）等特点,提高了压电精密步进旋转驱动电机的驱动性能。该驱动电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。

关键词：压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 转子外驱动 薄壁柔性铰链 分辨率 

单位：吉林大学链传动研究所; 吉林省长春市130025