摘要：由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器，容易产生转矩脉动，导致逆变器开关频率过高；与此同时，常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此，该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型，并利用MATLAB／Simulink建立了仿真模型。设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器，并且借助实时仿真工具dSPACE，建立了永磁同步电机的实时仿真模型并进行仿真。仿真结果表明：所设计的电动车用永磁同步电机调速的双模糊控制器能自动调节开关频率，具有高的响应速度和很小的跟踪误差，为今后开发实际的硬件控制器打下了坚实基础。

关键词：永磁同步电机 模糊直接转矩控制器 模糊pi控制器 dspace 实时仿真 

单位：武汉理工大学汽车工程学院; 湖北省武汉市430070