摘要：首先对双机械端口电机进行了简单的介绍，分析了采用传统的建模方法存在着忽略2个气隙磁场耦合问题，提出一种考虑耦合的精确系统建模方法。接着以永磁一永磁型双机械端口电机为例进行了系统建模：首先根据绕组函数理论推导了这种电机在abc坐标系下的电感矩阵，得出abc坐标系下气隙耦合的数学模型；进而得到同步旋转坐标系下的数学模型。接着从能量的角度出发，推导了2个机械端口的转矩公式。最后，用仿真对传统模型和新模型进行了比较，结果证明新模型的准确性，同时看到内外2个气隙磁场的耦合对系统造成的影响不可以忽略。

关键词：双机械端口电机 磁路耦合 绕组函数 系统建模 磁共能 

单位：中国科学院电工研究所; 北京市海淀区100080; 中国科学院研究生院; 北京市海淀区100080