摘要：文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态，不仅实现了系统的近似线性化，而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控制器的参数采用基于遗传算法的概率鲁棒分析设计方法得到，在设计阶段可直接考虑鲁棒性能设计要求。最后设计了两种典型情况进行仿真，并与回路成形H∞方法进行了比较，结果显示文中的方法具有更好的鲁棒性和适应性。

关键词：机炉协调系统 反馈线性化 概率鲁棒分析设计 蒙特卡罗仿真 遗传算法 

单位：清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所; 北京市海淀区100084; 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京市海淀区100083