摘要：直接转矩控制在无刷直流电机上应用的现有方案存在2点不足，造成系统复杂：给定磁链是转子位置的函数和定子磁链计算受关断相电压变化的影响。其根本原因在于关断相的存在。为解决此问题，提出无刷直流电机的超空间矢量理论，指出关断相只影响磁链，不影响转矩。将关断相电压放置到与abc平面垂直的Z轴，令电压矢量与定子磁链在三维空间中运动。定子磁链在abc平面上的投影轨迹是六边形，由导通两相的电压积分得到。由于关断相电压在abc平面上的投影为零，在系统实现时就不用考虑。实现策略为直接自控制，不需要转子位置信号。该理论对关断相的处理极大简化了系统，仿真与实验结果证明了其正确性。

关键词：超空间矢量 直接自控制 三维空间 投影 关断相 

单位：南京航空航天大学; 江苏省南京市210016