摘要：对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明，提出当直流电动机旋转时，反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关，与电刷对数、换向片数、齿槽数无直接的关系。结果对各种类型的直流电动机的无传感器转速测量方法提供了一个进一步分析的基础。

关键词：无传感器测速 直流电动机 反电动势 信号叠加 

单位：上海第二工业大学电子电气工程学院; 上海市浦东新区201209; 北卡罗莱纳大学夏洛特分校工程技术学院; 夏洛特NC28223—0001美国