摘要：研究了基于横向磁场直线开关磁阻电机（transversefluxlinearswitchedreluctancemotor，TFLSRM）、全数字控制器与新型位置传感器的直线电机驱动系统，建立了TFLSRM数学模型。新型位置传感器利用了TFLSRM次极边极形，无需在次极安装任何元件，改善了系统可靠性。为改善系统性能，在电流环进行了从牵引力到平均电流的非线性转换，在速度环采用离散时间趋近率控制。基于DSP设计了控制器，测试了新型位置传感器与所提驱动系统的动、静态性能。实验结果验证了新型位置传感器与TFLSRM驱动系统的优良性能。

关键词：数字控制 直线开关磁阻电机 位置传感器 横向 磁场电机 

单位：北京交通大学电气工程学院; 北京市海淀区100044; 科英布拉大学电气工程系; 葡萄牙科英布拉市3030