摘要：针对不同工况下水轮机调节系统的控制要求，从计算机仿真的角度，讨论水轮机调速器参数优化的目标和意义。利用过渡过程和ITAE（integral of time—weighted absolute error）准则，着重对单机工况下的参数优化策略进行研究。通过分析PID控制系统优化模式之间矛盾产生的机理，即扰动抑制性能和稳定性能在本质上的不相容性，确立了优先保证稳定性的参数优化策略，据此提出首先通过给定值跟随优化模式确定参数KP以保证稳定性，再通过扰动抑制优化模式确定参数KI、KD以优化扰动抑制性能的二次参数优化法，并对斯坦因经验公式进行了相应的修正。仿真结果证明该方法可很好地缓解该工况下稳定性与抗负荷扰动能力的矛盾，是可行和有效的。

关键词：水轮机 调速器 仿真 比例积分微分控制 过渡过程 

单位：武汉大学动力与机械学院 湖北省武汉市430072