摘要：研究了交直流联合输电系统（AC／DC）的模型和鲁棒控制问题。综合考虑AC／DC系统交、直流部分的动态特性及其实际电力系统中各发电机组的阻尼系数和惯性时间常数的不同性，提出了一类五阶非仿射非线性的控制模型。针对该系统模型的特点，引入相应的鲁棒控制策略，设计了系统的鲁棒线性控制器，通过对直流系统换流器触发角的控制，实现系统稳定和对外界干扰的抑制。仿真结果验证了提出控制策略的有效性和实用性。

关键词：交直流输电系统 非仿射非线性系统 反馈线性化 鲁棒控制 

单位：上海交通大学电气工程系 上海市闵行区200240