摘要：永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是，永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动，这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩，并将此观测值和给定值进行比较，差值经滞环控制器得到相应的控制信号，再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量，实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制，以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明，该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动，并且具有很高的动态响应速度。

关键词：永磁无刷直流电机 转矩波动 直接转矩控制 

单位：天津大学电气与自动化工程学院 天津市南开区300072