摘要：混沌和拟周期运动是两种不稳定的响应，为研究超磁致伸缩作动器的这些不稳定行为，建立了其非线性动态力学模型，用数值方法得到了反映系统非线性响应特性的分岔图、相图、Poincare截面图、幅值谱等。分析结果表明：阻尼系数的增加，有助于系统输出的稳定；系统刚度过低，会导致混沌现象的出现；激励电流的角频率对系统的响应特性有很大的影响。

关键词：超磁致伸缩致作动器 非线性响应 分岔 混沌 拟周期运动 

单位：沈阳工业大学机械工程学院 辽宁省沈阳市110023 辽宁省国际工程咨询中心 辽宁省沈阳市110006