摘要：为提高三相有源电力滤波器（active power filter，APF）的动态控制性能，基于PWM原理提出一种三相APF的等效离散切换系统模型（equivalent discrete—time switched linear system，EDSLS），经平衡流形邻域线性化后得到其线性离散系统模型（linear equivalent discrete—time switched linear system，LEDSLS），最后针对该模型设计了能够实时跟踪补偿指令电流的二次线性最优控制器。该控制器以PWM占空比为控制量，物理意义明确，易于工程实现，并具有潜在的应用价值。仿真结果证明了该系统模型的正确性，设计的控制器可有效提高三相APF的动态性能。

关键词：有源电力滤波器 切换线性系统 脉冲宽度调制 数字优化控制 

单位：河南省信息化电器重点实验室 河南省郑州市450000 清华大学自动化系 北京市海淀区100084