摘要：提出一种适合于单相有源电力滤波器的L2增益重复控制新方法。这种方法在所建立的考虑干扰和参数摄动影响的单相有源电力滤波器端口受控哈密顿系统平均化模型基础上，首先通过对误差系统方程的等价变换，将参数摄动的影响转化为周期干扰的一部分；而后设计L2增益重复控制方法，利用重复控制对周期干扰进行补偿，利用如增益控制确保重复控制的收敛性和对控制目标的渐近跟踪，并抑制非周期干扰对控制效果的影响；此外，该方法还采用在大电容情形下忽略波动量影响的方式克服了准确在线计算直流电容参考电压波动量的困难。仿真实验中通过与采用传统PI控制策略和L2增益控制方法时的结果进行对比，验证该文所提出方法的正确性和有效性。

关键词：单相有源电力滤波器 端口受控哈密顿系统 周期干扰 l2增益控制 重复控制 

单位：武汉大学电气工程学院 湖北省武汉市430072