摘要：水轮机导叶开度的控制归结为一个复杂的非最小相位非线性控制模型，其自适应控制不易采用传统非线性控制方法解决。为解决水轮机导叶开度的自适应控制问题，将通用自适应输出反馈控制应用到水轮机导叶开度的控制。首先通过一个线性可逆变换将水轮机导叶开度控制的非线性模型变换成满足通用自适应输出反馈控制定理要求的形式，然后证明变换后的形式满足通用自适应输出反馈控制定理要求的条件，最后对变换后的模型应用通用自适应输出反馈控制定理得到相应的控制器。数值仿真表明，基于通用自适应输出反馈设计的水轮机导叶非线性开度控制是有效的，且对系统参数变化具有极强的鲁棒性。

关键词：水轮机 通用自适应输出反馈控制 自适应控制 电力系统 

单位：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学电机系 北京市海淀区100084 上海市电力公司调度通信中心 上海市浦东新区200122