摘要：有源滤波器（active power filter，APF）是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载，该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器，包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点，能够消除稳态误差和改善系统鲁棒性。详细研究了复合控制器的设计方法，对控制系统稳定性进行了分析。所提控制方法在三相并联有源滤波器系统进行了验证，实验结果证明了所提出的混合控制器具有优异的性能。

关键词：电流谐波补偿 数字重复控制 有源滤波器 pi控 制器 

单位：哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江省哈尔滨市150001