摘要：针对无轴承异步电机气隙磁场定向算法控制复杂、存在失稳转矩及高度非线性等局限性，将直接转矩控制算法引入到无轴承异步电机解耦控制中。利用小信号模型分析了转矩绕组电流波动对无轴承异步电机麦克斯韦力的影响，研究了一种基于空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation，SVPWM）的直接转矩控制算法，转矩PI环和磁链PI环的输出分别为磁链的相位角增量和幅值增量，经过相位角增量校正环节解决了转矩环和磁链环的干扰问题，对SVPWM的谐波系数进行了分析。针对一台无轴承异步电机，利用数字信号处理器TMS320F2812 DSP实现了电机在两种直接转矩控制（direct torque control，DTC）算法下的悬浮。实验结果表明该算法降低了电流的总谐波系数，减小了电机转矩的脉动，提高了电机的悬浮性能。

关键词：无轴承异步电机 空间矢量脉宽调制 直接转矩控制 转矩脉动 麦克斯韦力 

单位：航空电源航空科技重点实验室（南京航空航天大学） 江苏省南京市210016