摘要：超磁致伸缩执行器在高频下工作时，能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失，还包括Terfenol-D棒附加涡流损失。该文考虑到执行器的惯性、阻尼、Terfenol-D棒涡流损失及附加涡流损失，建立了超磁致伸缩执行器的动态模型。其磁滞特性由Berqvist和Engdahl磁滞模型来描述，材料非线性由输入到模型静态实验数据体现。模型求解使用有限差分方法，在Matlab/Simulink中建立相应模型仿真结构框图。对执行器不同工作频率情况进行模型的仿真计算，并与实验结果对比，发现模型与实验吻合较好。表明所建立动态模型能较好地描述执行器输出位移与驱动电流之间的关系。该模型对优化设计超磁致伸缩执行器有指导意义。

关键词：超磁致伸缩执行器 附加涡流损失 动态模型 

单位：浙江大学现代制造工程研究所 浙江省杭州市310027