摘要：电机驱动系统中变换器是最薄弱、故障出现率最高的环节，故障后电机运行在非平衡状态，长时间工作将导致电机损坏，使整个系统丧失工作能力。因此对驱动系统变换器故障的检测、诊断是提高系统可靠性，实现容错运行的关键。该文对电励磁双凸极电机驱动系统的全桥变换器单相故障进行了分析，对各种故障状态进行了分类；通过将故障桥臂切除，重构系统变换器，使驱动系统能够故障后容错运行，并能够维持系统的输出特性。实验验证了该容错方案能够实现驱动系统从故障状态到容错运行的平滑、可靠切换，有效提高了系统的可靠性。

关键词：电机驱动系统 故障检测 故障诊断 故障容错 电励磁双凸极电机 

单位：航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016