摘要：永磁无刷直流电机具有结构简单、转矩大等显著优点，然而电机的换相过程会引起转矩波动增大、平均转矩下降等许多问题，随着电机速度的增加，这些问题会变得更为突出。根据电机及逆变器的等效模型推导了变速度条件下最佳提前换相角（时间）的解析公式。在Saber Simulator与Simulink联合仿真环境中建立了无刷直流电机的换相控制模型，并对算法进行验证。结果表明，利用该公式对提前换相时间进行控制后，对克服平均转矩随速度增大而下降的问题有显著效果。

关键词：永磁无刷直流电机 换相 超前角 转矩波动 

单位：国防科技大学磁悬浮研究中心 湖南省长沙市410073