摘要：针对电压凹陷的实时检测问题，提出了带补偿分量的时变卡尔曼滤波。将电压凹陷信号分解为稳态分量与补偿分量，建立带补偿分草的卡尔曼滤波模型；电压稳态期退出补偿分量，电压凹陷期投入补偿分量，检测的补偿分量直接作为动态电压恢复器（dynamic voltage restorer，DVR）的指令值。结合αβ／dq变换给出电压凹陷有效值和相位跳变。应用滤波残差法捡测电压突变，并提出锁定延迟法克服补偿分量频繁投入与退出。仿真结果表明，该方法比普通卡尔曼滤波、虚拟三相dq变换方法具有更快的响应速度，满足DVR的实时性要求。

关键词：电压凹陷 动态电压恢复器 补偿分量 时变卡尔曼滤波 锁定延迟 

单位：四川大学电气信息学院 四川省成都市610065