摘要：基于磁控形状记忆合金（magnetically controlled shape memory alloy，MSMA）在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性，提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构，在永磁体偏置磁场基础上，通过改变控制磁场励磁电流的大小和频率可实现转速控制。采用有限元法进行MSMA执行器的磁场分析与控制特性仿真，分析旋转机构的机械特性，推导了位移与转速表达式。设计并研制MSMA旋转执行器试验样机，将试验结果与理论计算值进行对比，并分析二者存在差异的原因。样机试验结果表明MSMA旋转执行器机理和设计方法可行。

关键词：磁控形状记忆合金 旋转执行器 超越离合器 永磁偏置磁场 差动控制 

单位：沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省沈阳市110023