摘要：研究了一种单绕组无轴承永磁薄片电机的工作原理和结构设计。摒弃了传统无轴承电机的双绕组结构，采用一套绕组实现电机转子悬浮和旋转。推导了单绕组无轴承永磁薄片电机径向悬浮力的数学模型，给出相应的控制策略和功率系统设计方案。制作了实验样机，并做了空载和负载实验。实验样机调试结果表明，单绕组无轴承永磁薄片电机成功实现了包括径向、轴向和扭转等方向的5自由度全悬浮。

关键词：单绕组 无轴承 薄片电机 磁悬浮 h桥 

单位：航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016