摘要：针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装黄通常采用开环控制方式，存在跟踪精度低、累积误差大等缺点，该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开一闭环结合的控制方式，以DSP（TMS320F2812）作为控制器，与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明，该跟踪装置设计合理，运行稳定，反应速度快，实时跟踪精度优于3．5mrad，超调量小于3．2％，实现了定日镜的实时精准跟踪。

关键词：塔式太阳能热发电 定日镜 跟踪装置 数字信号 处理控制器 

单位：河海大学动力工程系 江苏省南京市210098 南京中材天成新能源有限公司 江苏省南京市210012