摘要：驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。基于行波型超声电机的工作机理，分析因为外界环境因素（如温度的改变，驱动电压的改变）的变化对超声电机工作性能的影响，开发了一种通过稳定超声电机一相驱动电压与孤极反馈电压的相位差，从而保持电机工作状态恒定的新型驱动控制器。从硬、软件2个方面设计基于单片机的超声电机恒工作状态控制系统，并进行了实验验证。结果表明，此种通过稳定相位差的新型超声电机驱动控制器，基本可以达到维持电机恒定工作状态的目的。

关键词：超声电机 驱动器 控制器 相位差 恒定工作状态 

单位：南京航空航天大学精密驱动研究所 江苏省南京市210016