摘要：电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大，该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型，结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法，逐步构造了李亚普诺夫函数，在构造虚拟控制信号时引入误差的积分项；给出阻尼系数的自适应律；设计了新的滑模面，从而得到最终的控制规律，对干扰进行抑制。仿真实验结果表明，系统在动静态响应性能上均优于常规逆推控制，说明这种控制方法能够改善系统的电压和功角稳定性。

关键词：逆推方法 自适应滑模 误差积分 励磁控制器 不确定参数 

单位：西安交通大学系统工程研究所 陕西省西安市710049 西安理工大学水利水电学院 陕西省西安市710048 陕西师范大学物理学与信息技术学院 陕西省西安市710062