摘要：针对直线永磁无刷直流电机（linear permanent magnet brushless DC motor，LPMBDCM）电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制，该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程，得出了任意反电动势（back—electromotive force，BEMF）波形表面式永磁（surfacemounted permanent magnet，SPM）电机的矢量控制原理：定向控制电流矢量于永磁磁链导数矢量方向，通过控制电流矢量长度可获得最大效率线性推力（或转矩）控制。考虑永磁磁链谐波对永磁磁链导数矢量幅值及相位的影响，通过引入d’q’轴坐标系，提出一种id＇=0的非正弦波BEMF SPM电机矢量控制新方法，结合齿槽前馈补偿可以实现非正弦BEMF SPM电机的最小推力纹波最大效率控制。建立了基于有限元的LPMBDCM精确相变量模型，对比脉宽调制（pulse width modulation，PWM）电流控制、id＇=0矢量控制的仿真效果，验证了该文方法的有效性。id＇=0矢量控制为非正弦波BEMF SPM电机提供了一种高性能控制新方法。

关键词：直线永磁无刷直流电机 表面式永磁电机 相变量模型 推力纹波 矢量控制 

单位：数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074 郑州轻工业学院机电工程学院 河南省郑州市450002