摘要：推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性，设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统，结合PID控制实现精确的位移跟踪，电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能，验证了所提出控制方法的可行性及有效性。

关键词：磁悬浮 开关磁阻电机 反馈线性化 比例积分微分 

单位：北京交通大学电气工程学院 北京市海淀区100044 北京航天万源煤化工工程技术有限公司 北京市大兴区100176