摘要：在推导旋转型行波超声电机定转子运动拉格朗日方程和压电陶瓷电流方程的基础上，建立了超声电机的等效电路模型。并通过测量单相定子导纳、由摩擦层和转子材料特性参数估算模型中相关元件的值和解析计算电机输出功率及摩擦损耗的方法，对模型进行简化，并获取其中各参数。将电机不同负载转矩及驱动频率的工作条件考虑在内，以电机的等效电路模型作为驱动器的电气负载来设计驱动器参数。给出了理论计算同实测的结果，验证了等效电路模型的正确性和有效性。

关键词：旋转型行波超声电机 等效电路模型 驱动电路设计 

单位：航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016