摘要：针对杆截面的突变会降低振动波传输效率的问题，提出基于连续变截面兰杰文振子的设计方法。讨论杆截面的突变对振动波传播的影响，研究连续变截面杆的振动放大系数和功率流特性，并给出连续变截面杆的轮廓函数。最后设计了具有连续变截面振子的直线电机，该电机最大推力为21．4N，最大速度为235mm／s，推重比为25（驱动电压峰峰值为300V）。试验研究了电机的速度一频率、速度一相位差、速度一电压之间的规律，结果表明该电机具有良好的输出特性。

关键词：直线超声电机 兰杰文振子 固体波 功率流 

单位：南京航空航天大学精密驱动研究所 江苏省南京市210016