摘要：为提高风电机组的响应速度，获得最大功率，现有大型风电机组普遍采用变速变桨距控制机构。但由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性，造成风电机组输出功率的不稳定。根据传统PID控制系统的局限性和风电机组的特性，提出了三维模糊控制器，但多维模糊控制复杂的规则会严重影响系统的实时性。为了达到多维控制系统的控制品质，控制规则以表达式的形式给出，同时结合三元函数的Lagrange插值法，使系统输出的离散变量转变成连续精确的控制变量以提高控制精度。运用SIMULINK的仿真结果表明，三维模糊控制器显著地提高了系统的控制品质，其鲁棒性也明显优于PID控制系统。

关键词：风电机组 变桨距 pid 三维模糊控制器 拉格朗日插值法 

单位：沈阳工业大学风能技术研究所 辽宁省沈阳市110023