摘要：提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器，用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型，用T-S模糊规则表示该模型，定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数，采用自适应技术对不确定性上界进行估计，所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成，给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制和滑模控制的优点，且控制系统的跟踪性能和鲁棒性得到显著改善。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。

关键词：永磁同步电机 变结构控制 模糊滑模函数 线性矩阵不等式 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 湖南省长沙市410082