摘要：超临界（或直流炉）机组协调与给水控制系统，其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标，以2种类型的实际运行机组为研究实例，设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题，首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明，再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果，验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用，为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。

关键词：直流炉 超临界 机炉协调控制系统 锅炉给水控制 非线性 

单位：中国电力科学研究院 北京市海淀区100192 国电黄金埠发电有限公司 江西省余干县335101