摘要：由行波的时空对应关系，可以在空间域分析旋转型行波超声电机稳定工作的某一时刻定、转子的接触状态。将此接触状态的求解转化为静态分析问题，采用ANSYS的三维点点接触单元建立有限元模型。给出该模型的约束和载荷的施加方式，以及预压力与间距之间的关系。由该模型可以得到各向接触力和定、转子的速度分布，还可以得到接触界面的动力输出特性。进一步计算接触界面对定子的模态力，分析其对定子的影响。空间域模型可以将预压力作为已知条件施加，这便于分析预压力对旋转型行波超声电机的影响。与实验对比表明，该模型在驱动频率和定子振幅一定的条件下得出的计算值与实验值在一定预压力附近较为接近。

关键词：旋转型行波超声电机 模态 接触界面 输出特性 

单位：南京航空航天大学航空宇航学院 江苏省南京市210016