摘要：结合无刷直流电机的特点，在分析传统脉宽调制电流控制的基础上，针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题，提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制，根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量，以实现磁链的自控制，省掉了磁链闭环，简化了系统。同时，系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩，在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势，进而计算转矩。仿真和实验结果表明，磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。

关键词：无刷直流电机 直接转矩控制 磁链自控 转矩波动 滑模观测器 

单位：哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江省哈尔滨市150001