摘要：定位力是推力波动的主要组成部分，也是评价永磁直线同步电机性能的重要标志。在建立考虑端部效应的磁路分析模型基础上，采用能量法理论计算定位力，分析了影响定位力波动的关键因素，得出合适的槽型和改变边齿形状可以有效减小定位力。通过有限元仿真和实验，证明了理论计算和结论的正确性。

关键词：永磁同步直线电机 定位力 端部效应 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院 北京市海淀区100081 清华大学精密仪器与机械学系 北京市海淀区100084