摘要：为实现三自由度混合磁轴承高精度非线性解耦控制，提出一种基于最小二乘支持向量机的逆模辨识和解耦控制策略。通过分析逆系统的存在性，利用支持向量机的拟合能力，离线建立初始逆模型，并根据系统输入与模型输出的偏差信息，对初始逆模型进行在线校正，以使其能适应对象的变化；在此基础上，将校正后的逆模型作为前馈控制环节与原系统串联构成伪线性系统，设计PID控制器作为反馈控制环节对磁轴承系统进行复合控制。仿真结果表明逆模型辨识精度高，复合控制效果好。

关键词：混合磁轴承 逆模型 最小二乘支持向量机 辨识 解耦 

单位：江苏大学电气信息工程学院 江苏省镇江市212013