摘要：从迭代学习控制二维本质特性出发,研究了二维系统的分段复合迭代学习控制（iterative learning control,ILC）原理。在二维系统鲁棒性分析和设计基础上,提出了基于输入和输出反馈的分段式ILC策略,解决了永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）系统中扰动的分段补偿问题。在随机扰动主导段,ILC收敛劣化,反馈控制被加强;在重复扰动主导段,ILC成为主导控制。通过永磁直线电机推力仿真实验,验证了该控制策略沿时间轴和迭代轴均能很好地抑制推力波动。在实际电机位置控制实验中,对该策略与反馈控制进行对比研究,实时结果表明该控制方法可以有效提高系统位置控制精度。

关键词：迭代学习控制 二维系统 扰动补偿 永磁直线同步电机 分段复合 

单位：特种电机与高压电器教育部与辽宁省共建重点实验室(沈阳工业大学) 辽宁省沈阳市110870