摘要：针对行波型旋转超声电机发热严重的问题，建立三维瞬态温度场的模型。综合考虑超声电机产生损耗的原因，对各部位的损耗进行理论推导和数值计算。利用Ansys软件对理论模型进行仿真，分析了超声电机关键部位的温度分布情况。建立了一套温度测试系统，对理论模型和仿真结果进行试验验证。结果表明，理论分析和试验结果基本吻合，为进一步研究超声电机的热源优化问题提供了分析和试验方法。

关键词：行波型旋转超声电机 三维瞬态温度场 有限元 热损耗 

单位：南京航空航天大学精密驱动研究所 江苏省南京市210016