摘要：为了提高永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）调速系统的动态品质，提出了一种新型趋近律，在纯指数趋近率基础上，引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数，对滑模控制抖振进行了抑制，并提高了滑模趋近速度；基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计，与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较，仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。

关键词：新型趋近律 永磁同步电动机 滑模变结构控制 pi控制 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江省哈尔滨市150001